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步进电机加减速算法,运行中,怎么样直接改变当前速度

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发表于 2023-7-1 16:31:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机梯形加减速算法设置好了参数后,步进电机就会自动运行到结束。
如果运行的距离很长,要运行几分钟。大部分时间都是在恒速运行,如果我想加快速度或者更改步数,有什么参考算法吗

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