[野火]瑞萨RA MCU创意氛围赛+（原创）机械臂游戏创意制作...

还没吃饭 · 发表于 2023-7-6 20:29:10

本帖最后由还没吃饭于 2023-8-25 22:02 编辑

本论坛开源首发：
【野火瑞萨开箱】 https://www.bilibili.com/video/B ... cdfdaee2cf57cf341bc
游戏功能简介：
【[野火]瑞萨RA MCU创意氛围赛+（原创）机械臂游戏创意制作2】https://www.bilibili.com/video/B ... cdfdaee2cf57cf341bc

开始设计游戏开发板。
老虎，杠子，鸡，游戏的机械臂创意版：扫描按键玩家输入老虎，杠子，鸡，虫的4种选项，开发板做出判断并输出到管脚，控制机械臂做出相应的设计动作。

所需硬件：
1，四自由度机械臂一台，用数字舵机驱动。

2，面包板及杜邦线。

3，5V10W开关电源一个。

4，外接按键2个。

游戏操作流程：
1.打开电源开关,面包板和开发板上电，机械臂会自己动作表示上电正常，已经可以游戏。

2.机械臂动作结束后可接受按键输入。玩家通过按键输入自己要选的游戏主角后， AI通过程序也作出相应选择并利用机械臂做出相应动作。

3.机械臂做完动作后，开发板会根据AI的选择和玩家的选择，做出输赢的判断，并利用机械臂做出输、赢或平局的动作。

4.一局结束后可以再按开发板的复位键再来一局继续游戏。

微信图片_20230825113341.jpg

玩家和AI平局

AI做出选择

玩家输AI赢

源代码:

#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0
/* 按键扫描函数（阻塞式）
* key: KEY1_SW2_PIN 用户按键1（丝印SW2）的引脚
* KEY2_SW3_PIN 用户按键2（丝印SW3）的引脚
*/
uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key)
{
bsp_io_level_t state;
// 读取按键引脚电平
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
if (BSP_IO_LEVEL_HIGH == state)
{
return KEY_OFF; //按键没有被按下
}
else
{
do //等待按键释放
{
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
} while (BSP_IO_LEVEL_LOW == state);
}
return KEY_ON; //按键被按下了
}
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
/* 启明6M5开发板，按键引脚定义 */
#define KEY1_SW2_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_04
#define KEY2_SW3_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_05
#define KEY3_SW2_PIN BSP_IO_PORT_06_PIN_00
#define KEY4_SW3_PIN BSP_IO_PORT_06_PIN_04
int player;
int computer;
int result;
int v;
R_BSP_PinAccessEnable();
//游戏开始
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
// }
player = 0;
while(player == 0) {
if( Key_Scan(KEY1_SW2_PIN) == KEY_ON ) //扫描按键1
{
player = 1;
}
if( Key_Scan(KEY2_SW3_PIN) == KEY_ON ) //扫描按键2
{
player = 2 ;
}
if( Key_Scan(KEY3_SW2_PIN) == KEY_ON ) //扫描按键3
{
player = 3;
}
if( Key_Scan(KEY4_SW3_PIN) == KEY_ON ) //扫描按键4
{
player = 4 ;
}
}
// 计算机选择
computer = player;
// 计算机选择了
switch (computer) {
case 1:
// 老虎
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
break;
case 2:
//杠子
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
break;
case 3:
//鸡
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
break;
case 4:
// 虫
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
break;
}
// 判断胜负
if ( (player == computer) || (player == 1 && computer == 4) ||
(player == 2 && computer == 3) ){
result = 0; // 平局
} else if ((player == 1 && computer == 3) ||
(player == 2 && computer == 1) ||
(player == 3 && computer == 4) ||
(player == 4 && computer == 2)) {
result = 1; // 玩家胜利
} else {
result = -1; // 计算机胜利
}
// 输出结果
if (result == 0) {
// printf("平局！\n");
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
} else if (result == 1) {
// printf("你赢了！\n");
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_08_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_08 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_07 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_08_PIN_06 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
} else {
// printf("你输了！\n");
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_08_PIN_04 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
for ( v = 80; v > 40 ; v-- )
{
R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_09_PIN_00 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
R_BSP_SoftwareDelay(200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_08_PIN_04 , BSP_IO_LEVEL_LOW);
}
// }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

复制代码

游戏程序：（游戏构思原创）

AI做出选择老虎

AI做出选择老虎

我在其他论坛的网名：还没吃饭，jf_39110170，

试验品视频：
[url=【[野火]瑞萨RA MCU创意氛围赛（原创）】 https://www.bilibili.com/video/B ... cdfdaee2cf57cf341bc][野火]瑞萨RA MCU创意氛围赛（原创）[/url]

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谢谢！

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