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CAN协议标准帧与扩展数据帧的优先级

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发表于 2023-7-20 22:26:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果前11位ID相同,对于扩展数据帧SRR为隐形位1,此时如果数据帧为遥控帧,也为隐形位,怎么区分优先级
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发表于 2023-7-25 11:02:03 | 显示全部楼层
如果帧ID相同,那么根据RTR位判断是数据帧还是远程帧,然后再根据ID值的大小确定帧的优先级
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