直流无刷减速电机启动提速问题

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发表于 2023-10-17 11:48:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

目前在调试一款无刷直流电机，配备30K的减速器。在电机启动的时候，经过PID调速后的PWN占空比每次增加的值如果太大电机就会出现异响；如果限制占空比每次增加的值小一点，电机就不会出现异响，但是提速会很慢。由于电机的行程很短，这样每次速度没有提起来就要减速停止了。有没有大佬知道该怎么解决这样的问题。感谢！！

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