rt_thread驱动ads1256

liguanghui

1、在rt_thread操作系统中，首先在board.h中完成开启SPI的宏定义、将GPIO引脚初始化函数移植到board.c的末尾等固定操作。 2、关于spi的工作模式，设置如下：//CPOL=0,CPHA=1,ADS1256需要在SCLK的上升沿的时候将数据发送至DIN引脚，需要在SCLK下降沿的时候把DOUT引脚的数据接收. 3、RST,SYNC设置为高电平 4、在对ADS1256的寄存器写命令的时候，（一般写寄存器的命令格式是寄存器地址+需要写入的字节数+写入的数据）主要片选信号在传输的第一个字节拉低，传输的第三个字节拉高，中间一直拉低。 /*******定义向ADS1256写命令的函数******************************* * 输入参数：regaddr : 需要写入的寄存器地址 *         datatype: 需要向寄存器写入的数据 * 输出参数：无 * ****************************************************/ void ads1256_wreg(unsigned char regaddr,unsigned char datatype) {       rt_uint8_t sendbuf[3]={0};       sendbuf[0]= ADS1256_CMD_WREG | (regaddr & 0xF);       sendbuf[1]= 0x00;       sendbuf[2]= datatype;       /***********************自定义SPI的发送命令******************************/       struct rt_spi_message msg1,msg2,msg3;       msg1.send_buf=&sendbuf[0];       msg1.recv_buf=RT_NULL;       msg1.length=1;       msg1.cs_take=1;            msg1.cs_release=0;       msg1.next=&msg2;       msg2.send_buf=&sendbuf[1];       msg2.recv_buf=RT_NULL;       msg2.length=1;       msg2.cs_take=0;       msg2.cs_release=0;       msg2.next=&msg3;       msg3.send_buf=&sendbuf[2];       msg3.recv_buf=RT_NULL;       msg3.length=1;       msg3.cs_take=0;       msg3.cs_release=1;       msg3.next=RT_NULL;       while(rt_pin_read(ADS1256_DRDY)==PIN_HIGH);     //等待ADS1256引脚变为低电平，开始写入命令       rt_spi_transfer_message(spi_dev_ads1256, &msg1); //根据自定义的SPI通信方式将数据发送出去       //rt_spi_send(spi_dev_ads1256,&sendbuf,3);//连续发出WREG_MUX寄存器地址，需要写入的字节数，需要写入的字节 } 5、读取数据的函数中，需要注意的是，在向MUX通道寄存器写入命令的时候，在写完第三个字节之后，片选信号继续拉低，直到数据被读取完成后才能释放片选信号。 /************************************************ * 函数作用：从ADS1256中读取数据 * 输入参数：channel:采集通道 *  输出参数： sum:采集到的电压值 * *************************************************/ unsigned long ADS1256ReadData(unsigned char channel) {     char cmd_sendbuf[3]={0};     cmd_sendbuf[0]=ADS1256_CMD_SYNC;   //同步指令     cmd_sendbuf[1]=ADS1256_CMD_WAKEUP; //唤醒指令     cmd_sendbuf[2]=ADS1256_CMD_RDATA;  //读取数据的指令     char readbuf[3]={0}; //用来存放三次采集的数据     unsigned long sum=0;//最终的数据     /*************************自定义SPI传输方式**********************************/     struct rt_spi_message msg1,msg2,msg3;     msg1.send_buf=&cmd_sendbuf[0];     msg1.recv_buf=RT_NULL;     msg1.length=1;     msg1.cs_take=1;//片选信号开始拉低     msg1.cs_release=0;     msg1.next=&msg2;     msg2.send_buf=&cmd_sendbuf[1];     msg2.recv_buf=RT_NULL;     msg2.length=1;     msg2.cs_take=0;     msg2.cs_release=0;     msg2.next=&msg3;     msg3.send_buf=&cmd_sendbuf[2];     msg3.recv_buf=RT_NULL;     msg3.length=1;     msg3.cs_take=0;     msg3.cs_release=0;     //在发送完RDATA之后，片选信号不释放，继续拉低     msg3.next=RT_NULL;     /***************************读取数据****************************/     struct rt_spi_message msg4,msg5,msg6;     msg4.send_buf=RT_NULL;     msg4.recv_buf=&readbuf[0];     msg4.length=1;     msg4.cs_take=0;             //CS片选信号开始接收的时候，也是低电平     msg4.cs_release=0;     msg4.next=&msg5;     msg5.send_buf=RT_NULL;     msg5.recv_buf=&readbuf[1];     msg5.length=1;     msg5.cs_take=0;     msg5.cs_release=0;     msg5.next=&msg6;     msg6.send_buf=RT_NULL;     msg6.recv_buf=&readbuf[2];     msg6.length=1;     msg6.cs_take=0;     msg6.cs_release=1;           //当接收完毕所有数据的时候，将CS片选信号拉高     msg6.next=RT_NULL;     //while(rt_pin_read(ADS1256_DRDY)==PIN_HIGH);     /************************首先更换通道****************/     ads1256_wreg(ADS1256_MUX,channel);//首先延迟2us,然后开始下达指令     //rt_hw_us_delay(2);     while(rt_pin_read(ADS1256_DRDY)==PIN_HIGH); //当DRDY为低的时候，才能发送读取数据的命令（RDATA）     rt_spi_transfer_message(spi_dev_ads1256, &msg1); //连续发送SYNC,WAKEUP,RDATA的指令     rt_hw_us_delay(10);              //在发送完毕RDATA之后，数据需要延迟等待至少6.5us才能开始接收，这里选择10us后发送出去；     rt_spi_transfer_message(spi_dev_ads1256, &msg4); //连续发送SYNC,WAKEUP,RDATA的指令     sum=readbuf[0]<<16|readbuf[1]<<8|readbuf[2];  //将数据完成拼接     return sum; }