骄阳电机开发板例程问题

nuaalp

测试软件条件：
（1）使用例程ebf_motor_tutorial_code_stm32f407_jiaoyang_20230113_2中的“stepper—位置环控制-增量式PID”例程
（2）采用“fireTools-win64-v1.0.3.2测试版”PID调试助手

测试硬件条件：
（1）野火STM32F407_骄阳电机开发板
（2）野火57闭环步进电机两相雕刻机 PID闭环 带1000线编码器，型号：J-5718HBS2401

问题现象：
（1）启动电机后，PID调试助手能正常显示实际位置数据（波形），能正常下发控制指令，但几分钟后，上位机无法下发指令，
但PID调试助手仍能正常接收实际位置数据（波形），通过开发板上的按键能够正常控制电机。以上重新调整串口中断优先级仍无法解决
（2）将串口中断的接收处理放到main的while循环中则可正常工作




请大神帮忙看看！