RT_Thread中开启FPU的操作方式

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操作步骤：
在C/C++构建--->设置---->Target Processor--->Float ABI中，选择FP instruction(hard)
需要注意的是：
  1、FPU开启时由编译器自动产生浮点指令，没有开启时编译器会用整数操作指令来模拟
  2、arm_math.h是CMIC DSP中的数学库头文件，区别在于它是提供源码的，并且可以方便编译器使用SIMD指令进行优化，比如可以进行并行加减法。
  3、math.h引用的是编译工具链带的数学库头文件，由编译器自动进行链接，编译器会根据彼得FPU类型选择取链接数学库中的不同函数。

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FPU是硬件单精度浮点数运算，并启用CMSIS封装的STM32的DSP静态库。
FPU：Float Point Unit。全称是浮点计算单元，用于浮点计算的协处理器；
CMSIS DSP软件库是一套用于基于Cortex-M和Cortex-A处理器的设备的常用信号处理功能。该库涵盖以下类别的功能：
基本的数学功能
快速的数学功能
复杂的数学函数
过滤功能
矩阵函数
转换功能
电机控制功能
统计功能
支持功能
插值功能
支持向量机功能（SVM）
贝叶斯分类器功能
距离功能

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BasicMathFunctions
提供浮点数的各种基本运算函数，如加减乘除等运算。对于M0/M3只能用Q运算，即文件夹下以_q7、_q15和_q31结尾的文件；而M4F能直接硬件浮点计算，属于文件夹下以_f32结尾的文件。
CommonTables
arm_common_tables.c文件提供位翻转或相关参数表。
ComplexMathFunctions
复述数学功能，如向量处理，求模运算的。
ControllerFunctions
控制功能，主要为PID控制函数。arm_sin_cos_f32/-q31.c函数提供360点正余弦函数表和任意角度的正余弦函数值计算功能。
FastMathFunctions
快速数学功能函数，提供256点正余弦函数表和任意任意角度的正余弦函数值计算功能，和Q值开平方运算：
Arm_cos_f32/_q15/_q31.c：提供256点余弦函数表和任意角度余弦值计算功能。
Arm_sin_f32/_q15/_q31.c：提供256点正弦函数表和任意角度正弦值计算功能。
Arm_sqrt_q15/q31.c：提供迭代法计算平方根的函数。对于M4F的平方根运算，通过执行VSQRT指令完成。
FilteringFunctions
滤波函数功能，主要为FIR和LMS（最小均方根）滤波函数。
MatrixFunctions
矩阵处理函数。
StatisticsFunctions
统计功能函数，如求平均值、计算RMS、计算方差/标准差等。
SupportFunctions
支持功能函数，如数据拷贝，Q格式和浮点格式相互转换，Q任意格式相互转换。
TransformFunctions
变换功能。包括复数FFT（CFFT）/复数FFT逆运算（CIFFT）、实数FFT（RFFT）/实数FFT逆运算（RIFFT）、和DCT（离散余弦变换）和配套的初始化函数。

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CMSIS DSP库中的函数可以参考的链接：https://blog.csdn.net/qq_32006213/article/details/128819536
基本函数：https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/105748706