用C++手搓简单的RTOS

Eplankton

Gitee: https://gitee.com/Eplankton/mos-stm32
GitHub: https://github.com/Eplankton/mos-stm32

1. src
   
2. ├── drivers                  硬件设备驱动抽象层(SPL, HAL...)
   
3. │   ├── stm32f4xx            STM32F4xx 系列的片上外设(USART, I2C, SPI...)
   
4. │   └── device               其他元件(LED, LCD...)
   
5. │
   
6. ├── mos
   
7. │   ├── config.h             配置系统宏
   
8. │   ├── arch                 硬件架构相关
   
9. │   │   └── cpu.hpp          上下文切换汇编代码
   
10. │   │
    
11. │   ├── kernel               内核(硬件无关)
    
12. │   │   ├── macro.hpp        系统配置宏
    
13. │   │   ├── type.hpp         基础类型
    
14. │   │   ├── concepts.hpp     C++20 Concepts(可选)
    
15. │   │   ├── data_type.hpp    基本数据结构
    
16. │   │   ├── alloc.hpp        静态/动态内存分配
    
17. │   │   ├── global.hpp       内核全局变量
    
18. │   │   ├── printf.c         线程安全的 printf
    
19. │   │   ├── task.hpp         任务创建、阻塞、挂起、终止...
    
20. │   │   ├── sync.hpp         同步原语
    
21. │   │   ├── scheduler.hpp    调度器
    
22. │   │   └── utils.hpp        其他工具
    
23. │   │
    
24. │   ├── kernel.hpp           内核模块导入
    
25. │   └── shell.hpp            简单的 Shell
    
26. │
    
27. ├── user
    
28. │   ├── gui                  GUI 相关
    
29. │   │   ├── GuiLite.h        GuiLite 框架
    
30. │   │   └── UICode.cpp       自定义图形界面
    
31. │   │
    
32. │   ├── global.hpp           用户全局变量
    
33. │   ├── bsp.hpp              板级支持包
    
34. │   ├── app.hpp              用户函数
    
35. │   └── test.hpp             测试函数
    
36. │
    
37. ├── main.cpp                 入口函数
    
38. └── stm32f4xx_it.cpp         中断处理函数(部分)

复制代码