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关于自举电路开关的问题

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发表于 2024-4-1 11:14:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
野火直流电机驱动板这个自举电路,比如给左边这个电容充电需要打开左边下面的NMOS管,关闭左边上面的NOMS管。那么在只驱动驱动电机正转的情况下,单片机发出的PWM在高电平的情况下,需要同时在打开左上管和右下管的情况下同时关闭另外两个NOMS管;PWM在低电平的情况下,左上管和右下管就会同时关闭,但是与此同时我还要控制左下管的打开给电容充电。意思是驱动电机正转,在代码中,我不仅需要保证左上和右下管子的同时开通的情况下关闭左下管子,而且还需要在左上和右下管子关断的情况下开通左下管子。就需要3个PWM波,其中左上和右下管子的2个PWM波相同,左下管子的PWM波要正好和它们相反。是这个道理吗
QQ截图20240401110008.png
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