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求助,无刷电机六步法pid控制,手动转一下电机才能启动

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发表于 2024-4-1 15:49:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手小白,刚接触电机控制,用野火的程序改好IO口烧到板子上,尝试了多个程序都有这样的现象。按键之后,需要手动转一下电机,电机才能开始转。按照其他地方搜到的说法,降低了主频,但还是没作用。

求大佬解答!
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 楼主| 发表于 2024-4-2 08:13:56 | 显示全部楼层
顶一顶!
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发表于 2024-4-2 10:20:11 | 显示全部楼层
开环控制?闭环控制的有没有出现这个问题?
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 楼主| 发表于 2024-4-2 10:44:00 | 显示全部楼层
菠萝片 发表于 2024-4-2 10:20
开环控制?闭环控制的有没有出现这个问题?

我是闭环的,开环的也尝试了,也有这个问题。
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