新手求解，LCD读像素经转换后全表示黑色，十分感谢

有点菜

static uint16_t ILI9806G_Read_PixelData ( void )       
{       
        uint16_t usR=0, usG=0, usB=0 ;

       
        ILI9806G_Write_Cmd ( 0x2E );   /* 读数据 */
       
        usR = ILI9806G_Read_Data ();         /*FIRST READ OUT DUMMY DATA*/
       
        usR = ILI9806G_Read_Data ();          /*READ OUT RED DATA  */
        usB = ILI9806G_Read_Data ();          /*READ OUT BLUE DATA*/
        usG = ILI9806G_Read_Data ();          /*READ OUT GREEN DATA*/       
       
  return ( ( ( usR >> 11 ) << 11 ) | ( ( usG >> 10 ) << 5 ) | ( usB >> 11 ) );
       
}


uint16_t ILI9806G_GetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY )
{
        uint16_t usPixelData;

       
        ILI9806G_SetCursor ( usX, usY );
       
        usPixelData = ILI9806G_Read_PixelData ();
       
        return usPixelData;
       
}

static void ReadColor(unsigned int x,unsigned int y,COLOR_RGB *Rgb)
        {
                unsigned short C16;

                //读某点颜色，返回的就是16位颜色数据
                C16 = ILI9806G_GetPointPixel(x,y);     

                //将16位RGB转换为24位存储
                Rgb->red   =         (unsigned char)((C16&0xf800)>>8);
                Rgb->green =         (unsigned char)((C16&0x07e0)>>3);
                Rgb->blue  =   (unsigned char)((C16&0x001f)<<3);
        }

有点菜

是在读取摄像头传到LCD上的数据，本来应该是红色

有点菜

问题的原因好像是摄像头采集到的像素数据不准确（OV2640）,RGB数据会跳动变化，即使把阈值条件放宽也一般。
请问一下大家有类似的情况吗