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FreeRTOS从0到1教你写FreeRTOS内核

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发表于 2024-5-22 17:37:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
在阻塞延时中,更新系统时基函数中xTickCount这个变好像暂时没有使用吧。因为仿真发现这个变量一直在递增!

  1. void xTaskIncrementTick( void )
  2. {
  3.     TCB_t *pxTCB = NULL;
  4.     BaseType_t i = 0;
  5.    
  6.     /* 更新系统时基计数器xTickCount,xTickCount是一个在port.c中定义的全局变量 */
  7.     const TickType_t xConstTickCount = xTickCount + 1;
  8.     xTickCount = xConstTickCount;

  9.    
  10.     /* 扫描就绪列表中所有线程的xTicksToDelay,如果不为0,则减1 */
  11.         for(i=0; i<configMAX_PRIORITIES; i++)
  12.         {
  13.         pxTCB = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &pxReadyTasksLists[i] ) );
  14.                 if(pxTCB->xTicksToDelay > 0)
  15.                 {
  16.                         pxTCB->xTicksToDelay --;
  17.                 }
  18.         }
  19.    
  20.     /* 任务切换 */
  21.     portYIELD();
  22. }

复制代码
不知道后续在哪里会用到,这里先记录一下。
顺便说一下,学生时代喜欢看视频学习,现在更喜欢看文档,野火老师的FreeRTOS单看真的挺痛苦的。
由于之前更多的是开发FPGA,对于STM32仅仅只是达到裸机使用的程度。
发现FreeRTOS中有很多内核的知识,那么高手们,是不是啃完《ARM Cortex-M3与M4内核指南》是不是能有一个系统的认识?
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