STM32的CAN通讯

LHM

有没有人试过使用CAN过滤器设置多组过滤器，我实际使用中发现设置了使用起来有问题，经常出现一些真实的数据被过滤掉了，只有偶尔解析到数据，使用监控调试，发现了数据被过滤掉给过滤掉了，不清楚STM32的CAN过滤器机制是怎么样的，有人遇到过这种问题吗？怎么解决的，求助