ISO学习笔记，只是笔记最后的问题还没搞明白

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目标——能够学会LED流水灯的运作（包括使用固件库，自定义宏，直接操作寄存器）

能查阅GPIO库函数并加以运用

了解八个GPIO的输入输出模式

        

GPIO(General Purpose Input/Output)之从库函数到寄存器

第一步

需要板级支持包  bsp.led.h与bsp.led.c

将这两个文件 放入/USER/led内

打开工程文件

在USER中导入两个板级支持包

在 traget option的C/C++ 中的 IncludePaths添加 /User/led

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

否则会发生找不到文件的错误导致程序无法运行

准备工作完成

第二步

由于函数最开始是从startup开始执行的，原本3.0固件库需要设置的72M的时钟现在在file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png里面。这里面用汇编语言实现了时钟的设置file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png

进入systemInit定义后可以看见

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

在下面可以直接找到

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg

进入时钟设置  SetSysClock定义

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.png

在这里可以看见这里是用一些条件编译来实现72M的时钟，进入file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png定义

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.png

直接定义了72M的时钟

进入file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png定义

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg

里面涉及到系统时钟，AHB总线时钟，APB2，APB1外设总线时钟

HCLK和PCLK2都是72M时钟  PCLK1为36M时钟

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg

具体看时间树

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png

至于其他的还看不懂

第三步

首先看清三个LED灯的接口以便后面编程

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image019.png

确认LED_GPIO_Config配置

1)      定义GPIO结构体（进入定义发现有三种子结构：引脚，速度，模式）

2)      使能AHB2上的GPIOB与GPIOF的外设时钟（3.5固件库手册P194，P208）

3)      选择引脚（3.5固件库手册P125  “GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=                     GPIO_Pin_All;”）

4)      设置引脚速率（三种 10MHz 2MHz 50MHz 3.5固件库手册P125 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;  ）

5)      为引脚模式选择输出模式（四种输出模式3.5固件库手册P125   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_XXXXXXXXX）

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png

6)      初始化GPIOB  PS： 后面的GPIOF可以直接选择引脚并初始化可以省略45步骤

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure)  这里的初始化可以追到GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;进入定义

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg

其实可以在3.5固件库P124内找到

7)      关闭LED灯    PS： GPIOB与GPIOF都要关闭

GPIO_SetBits设置指定的数据端口位

至于为什么GPIOB PIN0 ,GPIOF PIN7 8引脚置1会关闭LED灯就要看原理图了

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg

第四步

回到main.c函数

LED1_TOGGLE;                                            

    Delay(0x0FFFFF);

LED1_TOGGLE;                                    

这里用的是自定义宏的方式来完成LED灯的亮灭

进入LED1_TOGGLE;的定义可以发现其实是个定义控制IO的宏

#define LED1_TOGGLE             digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_0)

在这里还要提到一点点寄存器的操作，就是BSRR和BRR

这两个寄存器都是可以对ODR进行修改

BSRR是一个32位寄存器，由于我们使用的是GPIO端口是16位的，只用到BSRR的低16位，所以#define digitalHi(p,i)                        {p->BSRR=i;} 一旦低十六位设置为高电平，则ODR也会相应变为高电平

BRR是16位寄存器，#definedigitalLo(p,i)                     {p->BRR=i;}  此时设置为高电平的话那ODR相应的位就会被清除为零。所以输出的是低电平

第五步调用固件库控制IO来实现LED流水灯

LED1( ON );                        

                   Delay(0x0FFFFF);

                  LED1( OFF );               

在bsp.led.h文件中可以看到开始对于ON OFF的定义以及带参宏

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);可以在3.5固件库P128找到

第六步  直接操作寄存器实现流水灯操作

GPIOB->ODR = 0XFFFE;           /低电平，LED亮

                   Delay(0x0FFFFF);

                   GPIOB->ODR= 0XFFFF;             /高电平，LED灭

这个是直接操作ODR寄存器

那么我就想试试用BRR寄存器来控制一下

GPIOB->BRR = 0XFFFF

Delay(0x0FFFFF);

GPIOB->BRR = 0XFFFE;   

结果运行后发现LED灯只会亮不会灭，这是什么情况。。。。跟我想象中完全不一样

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图片居然全部都看不见了。。。。。。蛋碎了一地