STM32POLLING-按键

qq619440660

目的——理解按键控制LED灯亮灭程序原理

Bsp.key.c和bsp.key.h两个板级支持包导入到user文件夹内

\USER\stm32f10x_conf.h文件内

#include "stm32f10x_gpio.h"    GPIO头文件

#include "stm32f10x_rcc.h"     RCC时钟控制寄存器"

这两个外设头文件需要包含进去

在keil中将target option 里面的c/c++中的include paths添加user\key\

现在进入main.c函数

因为是按键点亮led灯，所以头文件需要包括stm32f10x.h文件，还有led与key的.h文件

三个头文件需要包含进去

Led灯初始化配置（上一讲有详细笔记）

点亮led灯（带参宏对GPIOB Pin0的控制）

按键初始化

Key_GPIO_Config();

进入bsp.key.c文件可以看到         key_GPIO_Config();的详细配置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO初始化

固件库P126

/*Initialize the GPIO Init Structure parameters */;

初始化GPIO的初始结构参数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

使能按键端口GPIOC端口的时钟，就是APB2外设总线时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

固件库P208

/*Enable GPIOA, GPIOB and SPI1 clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

设置引脚P13

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_13;

GPIO上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;

？？？？？

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

端口配置例程

固件库P125

/*Configure all the GPIOA in Input Floating mode */

配置GPIOA所有在浮点输入模式下的端口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

首先初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

第二配置Pin引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

第三引脚速率（因为是输入，可以不用配置）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

第四配置输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

进入循环

while(1)                           

{           

          if( Key_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_13) == KEY_ON  )

          {

                    /*LED1反转*/

                    LED1_TOGGLE;

          }   

}

进入Key_Scan定义可以在bsp.key.c文件中看到

uint8_tKey_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)

固件库p128

voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)

设定制定的数据端口位

流程

file:///C:/Users/YLenovo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png

读取制定的端口输入（就是检测有没有按键按下）

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)== KEY ON

若为真，则判定KEYON

设定一个延时程序消除抖动引起的按键

第二次判定是否按键按下

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)== KEY_ON

若为真，则进入按键释放检测循环

当读取GPIO端口输入为真时，说明还没有放开按键，继续循环

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)== KEY_ON);   

                    return    KEY_ON;

若放开按键则返回值KEY OFF（此时灯灭）