STM32SysTick定时器笔记

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目的——用SysTick定时器中断实现LED定时亮灭功能

在这之前先要确定几个概念

t=定时时间（中断定时时间）

Ticks：多少个时钟周期产生一次中断

f：时钟频率72000000

t=Ticks*1/f=(72000000/100000)*(1/72000000)=10^(-5)s=10us

也就是说我们可以自己设定一个中断的时间t

设LED灯闪烁间隔时间为X

t(s)=Ticks*1/f

X=t* nTime

X与t的值都可提前设计好然后代入，就可以求出SystemFrequency / 100000的分母

将两个板级支持包bsp.SysTick.c和bsp.SysTick.h在Keil工程里导入到USER

在KEIL\Target Option\C/C++\include paths内添加\USER\SysTick\

进入main.c函数

LED_GPIO_Config();  LED初始化（用到LED灯的都要有这句）

1s=1000ms

1ms=1000us            

1us=10^(-6)s

10us=10^(-5)s

SysTick_Init();       中断配置：配置SysTick为10us中断一次

在bsp.SysTikc.c中可以看到SysTick_Init();的定义

SystemFrequency / 1000       1ms中断一次

SystemFrequency / 100000     10us中断一次

SystemFrequency / 1000000    1us中断一次

上述三个中断时间都可以用最开始的公式进行计算

if (SysTick_Config(SystemCoreClock /100000))

在core_cm3.h里面找到SysTick_Config定义

if (ticks >SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return(1);            

如果tisks的值大于2^24，则返回1/* Reload value impossible */

若小于，则往下继续执行

SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;

将SysTick的数据放到reload register  重装载寄存器中

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

/*set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

设置systick系统时钟中断优先级（将NVIC向左移4位再减一=15）

                            为什么左移四位，因为M3只给了中断优先级4位

SysTick->VAL   = 0;   

/* Load the SysTick Counter Value */  

把计数器设置为零           这一句没看懂，为什么设为零？

当使能定时器的时候把LOAD里面的值往下减一，减到零的时候

这里设置时钟来源

SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |         设置时钟源为内核时钟FCLK

                  SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      

上面一句使能SysTick  IRQ 中断请求和SysTickTimer简易周期定时器权威指南(P101)

以上三句值明白了2句，上1句还不明白什么意思

定时器设置完成后，一旦开始工作就是倒数开始

当倒数到零的时候就产生一个中断

关闭滴答定时器

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

SysTick的CTRL寄存器清零，即关闭定时器。

具体为什么清零，为什么清零可以关闭滴答定时器我还是不太理解

配置完定时器后回到main.c文件的for循环

For(;;)这里的for循环是不需要条件和退出条件的循环

LED1( ON ); 点亮LED灯

Delay_us(10000);           //10000 * 10us = 100ms   进入延时程序

进入bsp.SysTick.c可以看到void Delay_us(__IO u32 nTime)

这里的nTime就是指的10000

TimingDelay = nTime;  赋值

滴答定时器使能

SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

这里怎么做到使能的？

进入while循环，要是不等于零，就一直在这里等待直到为零

while(TimingDelay != 0);

在stm32f10x_.c文件

void SysTick_Handler(void)  

// SysTick Handler每ms运行一次，下面的TimingDelay递减1

{

         TimingDelay_Decrement();     

}

递减到零的时候延时程序就完成，下面紧接着就是LED灯的熄灭