MPU6050读出数据加速度和陀螺仪的正负是如何判断的

yh411335

MPU6050读出数据加速度和陀螺仪的正负是如何判断的，求大神请教，我要做正负的判断，请指导指导，这里只有数据没有正负的东西。



void MPU6050ReadAcc(short *accData)
{
    u8 buf[6];
    PMU6050_ReadData(MPU6050_ACC_OUT, buf, 6);
    accData[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
    accData[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
    accData[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
}
void MPU6050ReadGyro(short *gyroData)
{
    u8 buf[6];
    PMU6050_ReadData(MPU6050_GYRO_OUT,buf,6);
    gyroData[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
    gyroData[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
    gyroData[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
}

void MPU6050ReadTemp(short *tempData)
{
        u8 buf[2];
    PMU6050_ReadData(MPU6050_RA_TEMP_OUT_H,buf,2);   
    *tempData = (buf[0] << 8) | buf[1];
}

void MPU6050_ReturnTemp(short*Temperature)
{
        short temp3;
        u8 buf[2];
       
        PMU6050_ReadData(MPU6050_RA_TEMP_OUT_H,buf,2);   
  temp3= (buf[0] << 8) | buf[1];
        *Temperature=(((double) (temp3 + 13200)) / 280)-13;