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[freertos] 关于临界段可/不可嵌套、带/不带中断保护的疑问

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发表于 2023-6-28 08:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
vPortEnterCritical( void )关中断函数不带中断保护版本,不能嵌套,但是函数里有临界段嵌套计数器,退出临界段只有当计数器为0才开中断,很明显是可以嵌套的,为什么火哥教程里写不可嵌套。
野火论坛202306280843158215..png
vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )开中断函数带中断保护,可嵌套,它和不带中断保护的区别就是会恢复关中断前BASEPRI的值,但我不太能理解为什么它就能用在中断里,而上面不带中断保护的为什么不能用在中断里?
野火论坛202306280849516132..png
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