【抢先体验】Ubuntu 26.04 for RK3588 镜像发布

erd-yunmu

我在网盘上分享了自己移植编译的 Ubuntu 26.04 系统镜像，专为 RK3588 ARM 开发板（如猫4 猫5等）优化，适合开发者、极客和嵌入式爱好者体验。

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24. Welcome to Ubuntu 26.04 LTS (GNU/Linux 6.1.118 aarch64)
    
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26. * Documentation:  https://docs.ubuntu.com
    
27. * Management:     https://landscape.canonical.com
    
28. * Support:        https://ubuntu.com/pro
    
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30. Last login: Tue Apr 28 11:39:47 2026 from 10.0.0.62
    

复制代码

镜像特点：
✅ 基于 Ubuntu 26.04 原生构建，保持最新软件栈
✅ 默认启用 GPU 加速、NPU 驱动支持（适配 RK3588 Mali GPU 与 NPU）
✅ 预装基础开发环境（gcc, python3等）
✅ 支持 HDMI、DP和MIPI 显示、USB、以太网、Wi-Fi、摄像头等（常见硬件驱动已集成）

适用设备：

• 鲁班猫4 鲁班猫4io
• 鲁班猫5 鲁班猫5io
  

下载与使用：

• 下载地址 https://pan.baidu.com/share/init?surl=9t8AZV9SYTdjn2uObBiSGA  提取码：hslu
• 插入 RK3588 设备开机即用（默认用户/密码：cat/temppwd）
  

反馈与支持：
欢迎测试体验！如果你遇到问题或有改进建议，可以在本帖留言或提交 Issue 到项目页面（附日志和硬件型号）。
注意事项：

• 镜像为测试版，不建议用于生产环境
• 首次启动建议连接有线网络
• 如有启动问题，可尝试更换电源或存储设备
  

希望这个镜像能帮助更多 RK3588 玩家快速上手 Ubuntu 新系统！
存在问题：
当前版本 暂未集成 Google Chrome 的 RKMPP 硬解码支持。原因在于在 ARM 本地环境（RK3588 的 8 核）下编译 Chromium 及其媒体层极其耗时，且难以保证稳定性。
本地编译对于 RK3588 来说确实压力过大。真正的解决方案是高性能的 ARM 服务器（如 NVIDIA DGX 或多核 ARM 架构）。我正在寻找合适的 高性能编译集群，待环境就绪后，会重新编译包含完整 RKMPP 硬解的 Chrome 版本。

Alu

大佬修复一下呀，当前 6.1.118 内核却遭遇 pidfd 不工作，权限有些问题，系统经常卡死，内核缺少参数。

我禁用polkit-agent-helper.socket好像正常
sudo systemctl mask polkit-agent-helper.socket
sudo systemctl restart polkit

执行 sudo systemctl mask polkit-agent-helper.socket 后，systemd 会将该单元链接到 /dev/null，从而彻底禁用 socket 激活机制。此后 polkit 会强制使用传统的 setuid /usr/lib/polkit-1/polkit-agent-helper-1 进行授权。

erd-yunmu

系统经常卡死，内核缺少参数是指哪一个？有日志不，发一下日志我看看啥情况

Alu

erd-yunmu 发表于 2026-5-12 10:33
系统经常卡死，内核缺少参数是指哪一个？有日志不，发一下日志我看看啥情况 ...

ubuntu26.04 系统产生很多多 polkit-agent-  和 polkit-agent-he 进程，好几十个。

主要日志
2026-05-10T09:33:17.437393+08:00 linux gnome-shell[3212]: Error reading line from helper: 连接被对方重置
2026-05-10T09:33:17.437605+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper.socket: Too many incoming connections (64), dropping connection.
2026-05-10T09:33:17.437661+08:00 linux gnome-shell[3212]: Error reading line from helper: 连接被对方重置
2026-05-10T09:33:17.437878+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper.socket: Too many incoming connections (64), dropping connection.
2026-05-10T09:33:17.437934+08:00 linux gnome-shell[3212]: Error reading line from helper: 连接被对方重置
2026-05-10T09:33:17.438197+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper.socket: Too many incoming connections (64), dropping connection.
2026-05-10T09:33:17.438264+08:00 linux gnome-shell[3212]: Error reading line from helper: 连接被对方重置
2026-05-10T09:33:17.438538+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper.socket: Too many incoming connections (64), dropping connection.
2026-05-10T09:33:17.439843+08:00 linux gnome-shell[3212]: Error reading line from helper: 连接被对方重置
2026-05-10T09:33:17.515166+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@53-16394-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.516063+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@53-16394-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.521465+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@20-18-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.522379+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@20-18-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.530390+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@45-16387-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.531303+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@45-16387-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.536221+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@60-16401-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.537085+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@60-16401-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.542725+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@10-4099-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.543570+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@10-4099-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.548921+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@46-16388-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.549845+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@46-16388-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.555007+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@1-2-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.555887+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@1-2-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.559860+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@2-3-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.560218+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@2-3-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.562309+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@28-8195-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.562687+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@28-8195-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).
2026-05-10T09:33:17.571894+08:00 linux systemd[1]: polkit-agent-helper@22-20-3212-1000.service: Failed with result 'exit-code'.
2026-05-10T09:33:17.572172+08:00 linux systemd[1]: Failed to start polkit-agent-helper@22-20-3212-1000.service - Authorization Manager Agent Helper (PID 3212/UID 1000).

erd-yunmu

Alu 发表于 2026-5-12 17:56
ubuntu26.04 系统产生很多多 polkit-agent-  和 polkit-agent-he 进程，好几十个。

主要日志

ok，等这边解决

Alu

erd-yunmu 发表于 2026-5-13 08:17
ok，等这边解决

大佬，有空的时候构建一个 debian 13 的版本呀

erd-yunmu

Alu 发表于 2026-5-13 09:14
大佬，有空的时候构建一个 debian 13 的版本呀

这边我不负责