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[freertos] FreeRTOS消息队列超时的问题

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发表于 2023-11-7 11:19:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一个问题,在FreeRTOS中当一个任务等待另一个任务发送的消息时发送超时,等待消息的任务会显示等待超时会不再等待,但如果后面发送消息的任务又将消息发送了,这个迟到的消息应该如何处理?如果不处理,之前等待消息的任务再次循环到检测是否有这个消息,会不会将这个迟到的消息误认为新到的消息?这种情况怎么处理?谢谢!
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