求助求助 在学freertos遇到问题

cytttttt

这里pxTCB = ( TCB_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &pxReadyTasksLists ) ); 获取头部节点的下一个节点所属的tcb 那么 整个就绪列表的头部节点应该都是一个呀？ 有无懂的大佬 答疑解惑？？

WishWish

这里是只处理了每个优先级的一个，这部分教学代码是简化版的