CAN 回环模式 串口监测XCOM没有显示

CNPOWER

板子是用的自己的板子
NUCLEO-STM32F103RB
KEIL5跑的时候没有问题，没有error
LED1 和 LED2 常亮 LED3不亮（黄灯亮）
按button没有反应

看了usart和can的 pin也都是对的
求救

CNPOWER

主要是之前那段printf里的介绍也没有显示

WishWish

CNPOWER 发表于 2019-6-20 17:16
主要是之前那段printf里的介绍也没有显示

那就是程序里面配置的串口和你实际连接板子的串口号没对应

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-20 17:17
那就是程序里面配置的串口和你实际连接板子的串口号没对应

okk 我改了再试一下

感谢感谢

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-20 17:17
那就是程序里面配置的串口和你实际连接板子的串口号没对应

/**
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线不一样，移植时需要修改这几个宏
  */
#define  DEBUG_USART                           USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE          115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10


您好 请问您说的是这里么？ 除了usart pin 我还需要注意别的么？

WishWish

CNPOWER 发表于 2019-6-21 08:57
/**
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线不一样，移植时需要修改这几个宏
  */

还有你要换的串口外设对应的中断函数名

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-21 09:00
还有你要换的串口外设对应的中断函数名

您好 我没太理解
您说的是这个么
#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler
但我要怎么看我的板子才能改这里呢

WishWish

CNPOWER 发表于 2019-6-21 10:09
您好 我没太理解
您说的是这个么
#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn

你看用板子的哪个串口去通过CH340连的电脑，就改对应的串口外设号宏，建议看我们教程章节从头到串口那章学下吧

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-21 10:28
你看用板子的哪个串口去通过CH340连的电脑，就改对应的串口外设号宏，建议看我们教程章节从头到串口那章 ...

好的 我去看一下 谢谢

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-21 10:28
你看用板子的哪个串口去通过CH340连的电脑，就改对应的串口外设号宏，建议看我们教程章节从头到串口那章 ...

您好 这个问题解决了 还有一个疑问就是我看CAN你们用的收发器是TJA1050，这个不是一个5V的CAN Transceiver 么？ 但是STM32 pin不是3.3v的么，如果我自己用的话也可以直接Tx Rx直接连接么？

谢谢

WishWish

CNPOWER 发表于 2019-6-24 09:09
您好 这个问题解决了 还有一个疑问就是我看CAN你们用的收发器是TJA1050，这个不是一个5V的CAN Transceive ...

不能这么用，要用TJA1050

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-24 09:50
不能这么用，要用TJA1050

我看CAN的教程是在两块板子里烧录一样的代码，那这样的话ID 不就是一样的了么，这个不影响么？
TxMessage.ExtId

WishWish

CNPOWER 发表于 2019-6-25 11:24
我看CAN的教程是在两块板子里烧录一样的代码，那这样的话ID 不就是一样的了么，这个不影响么？
TxMessa ...

应该不影响

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-25 14:18
应该不影响

您好 还想请教您这几个问题
1. 我跑野火的例程现在回环模式已经可以了  但我连接两个板子时候并没有收到
所以我想用示波器看哪里出了问题
当我调成Normal模式的时候 （只有一个板子）用示波器分别看了 Tx Rx 和 收发器之后的CAN H 和CAN L （放了120ohm的电阻）

Loopback 模式的时候每按一下按键示波器上有一个peak，之后就平了，不再有峰值
Normal mode的时候 会有一个这样的图 但是只要一按下按键， 这个波就会循环 不会停止 而且峰值只有500多mV 我想问一下这个原因是不是出现在我的收发器上？



十分感谢一直您的帮助 我微信ZXZ961126 我想给您发个红包表示感谢

WishWish

CNPOWER 发表于 2019-6-26 17:36
您好 还想请教您这几个问题
1. 我跑野火的例程现在回环模式已经可以了  但我连接两个板子时候并没有收 ...

如果只量一端的CAN芯片输出（CAN总线上只接了一个板，没接另一个）的时候波形是会这样调用一次发送函数就一直有会波形，没有研究过CAN协议不知道，你看看例程里面的CAN筛选器设置的ID，看发送这边的ID，看是不是被筛选掉了

CNPOWER

WishWish 发表于 2019-6-26 17:57
如果只量一端的CAN芯片输出（CAN总线上只接了一个板，没接另一个）的时候波形是会这样调用一次发送函数就 ...

感谢您的帮助 如果论坛允许的话您可以加一下我微信我给您发个红包