在中断服务函数中调到IAP函数xQueueSendFromISR后报错

xieyoub

1.中断优先级分组：4 。


2.中断服务函数中调用消息队列发送函数xQueueSendFromISR。
3.报错Error:..\..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM7\r0p1\port.c,770

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995346855

xieyoub

995346855 发表于 2019-10-22 08:46

RT1050不支持无子优先级的中断分组
那么设置中断优先级分组4： 主优先级8，子优先级2，这个有问题吗？

995346855

xieyoub 发表于 2019-10-22 09:06
RT1050不支持无子优先级的中断分组
那么设置中断优先级分组4： 主优先级8，子优先级2，这个有问题吗？

参考一下770行上面的注释

xieyoub

995346855 发表于 2019-10-22 11:56
参考一下770行上面的注释

道行太浅了，不能理解其中的意思，还需指点指点呀。 比如：  only uses CMSIS libraries for interrupt configuration 这个到底是什么意思呢？

995346855

xieyoub 发表于 2019-10-22 14:08
道行太浅了，不能理解其中的意思，还需指点指点呀。 比如：  only uses CMSIS libraries for interrupt c ...

就是如果你的库里面能找到NVIC_SetPriorityGrouping()这个函数的话，直接调用NVIC_SetPriorityGrouping(0)就可以了（机智如我）

xieyoub

995346855 发表于 2019-10-22 17:00
就是如果你的库里面能找到NVIC_SetPriorityGrouping()这个函数的话，直接调用NVIC_SetPriorityGrouping(0 ...

中断优先级分组为0的话， 主优先级和子优先级的级数分别是多少呢？

xieyoub

995346855 发表于 2019-10-22 17:00
就是如果你的库里面能找到NVIC_SetPriorityGrouping()这个函数的话，直接调用NVIC_SetPriorityGrouping(0 ...

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回归主题：  为什么分组4会报错， 偏偏就要是0才行呢！
分组0不就是缺省值。
分组0： 主优先级 0-15，子优先级 0 ，对吗？？？
那么为什么又说RT1050不支持无子优先级的中断分组呢？  

995346855

xieyoub 发表于 2019-10-22 17:13
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回归主题：  为什么分组4会报错， 偏偏就要是0才行呢！

1052太强了，我也没玩过。我只知道用freeRTOS的时候，中断分组只能是0，为什么不能是其他的，我也不知道。

huohua1991

你先看一下FreeRTOSConfig.h文件中的宏定义----configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是多少。
这个宏定义规定了能调用FreeRTOS中断API的最低中断优先级，
中断优先级高于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY规定的优先级才可调用FreeRTOS的API，而且
在中断中调用FreeRTOS的API名一定要以ISR结尾

xieyoub

huohua1991 发表于 2019-10-23 09:15
你先看一下FreeRTOSConfig.h文件中的宏定义----configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是多少。
这 ...

configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY   为2呢？

疯小疯fxf

你要重复造轮子么