书中的一个错误

保坂学长

在点亮LED实验里的这行代码


//PB0输出低电平
GPIOB_ODR |= (0<<0)

|=0，没有任何作用啊。要把PB0设置低电平，这里应该改成&吧？

菠萝片

(0<<0)这是肯定有问题的，是1移位，不是0移位。 &= ~(1<<0)这是低电平，|= (1<<0)这是高电平

LryCaulfield

可以用GPIOB->ODR &= ~(1 << 0);
但这样有读、算、写3步，如果在读后写前ODR的值就改变了，那么用于计算的旧ODR值就不符合实际，算出的结果是旧ODR.bit0置1，在这读-写期间的改动就没有保留下来。
如（伪代码）：
@ 开始时ODR = 0b01
ldr r0, =odr
ldr r0, [r0, #0] @取得ODR旧值0
mvn r1, #1 @取得~(1 << 0)
add r0, r1 @算得0b01 & ~(1 << 0) = 0b00   如果此时有中断处理将ODR改为0b11
ldr r1, =odr
str r0, [r1, #0] @将算得的0 & ~(1 << 0)写入ODR，中断处理做的工作被覆盖
最终我们得到ODR = 0b00，但我们其实希望中断也起作用，即结果为0b10

所以最好用BSRR寄存器GPIOB->BSRR = (1 << 16);或用位段宏GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR0;
这样只有1次写操作，由硬件置ODR的位，不会有过时旧值的问题

LryCaulfield

& 1没有效果，& 0可用来清0。而为了方便指定具体位，会用(1 << shift)得到1个只有1位为1的数如0b0100，取反后变成只有1位为0的数如0b1011，与目标数做&运算用于清0这1位