uCOS任务切换任务堆栈问题

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-12 15:32:20

1、任务堆栈是用定义全局变量数组的方式给出
2、全局变量存储在静态存储区，不在堆栈中
3、任务切换时SP指向要执行任务的任务堆栈
问题：sp会指向静态存储区？任务堆栈和通常所说的堆栈是一样的吗？

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-13 08:17:07

各位大神帮帮忙啊！

野草 · 发表于 2015-10-13 08:39:38

本帖最后由野草于 2015-10-13 08:57 编辑

Dream_Chaser 发表于 2015-10-13 08:17
各位大神帮帮忙啊！

SP可以指向静态存储区。任务堆栈和通常的堆栈工作原理是一样的，都是后进先出，有利于还原数据。

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-13 09:01:42

野草发表于 2015-10-13 08:39
任务切换时会将任务堆栈的数据装载到cpu堆栈

任务切换时会将任务堆栈的数据弹出到CPU寄存器，那么CPU寄存器SP指向任务堆栈？还是说任务堆栈只是临时存储CPU寄存器的内容，任务运行时还有另外的堆栈？

野草 · 发表于 2015-10-13 09:11:30

Dream_Chaser 发表于 2015-10-13 09:01
任务切换时会将任务堆栈的数据弹出到CPU寄存器，那么CPU寄存器SP指向任务堆栈？还是说任务堆栈只是临时存 ...

每个任务都有自己的堆栈SP，这个SP不共用。所有任务堆栈存的都是CPU的一样的寄存器。每个任务都有自己的堆栈。

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-13 09:57:42

野草发表于 2015-10-13 09:11
每个任务都有自己的堆栈SP，这个SP不共用。所有任务堆栈存的都是CPU的一样的寄存器。每个任务都有自己的 ...

你的意思是说任务堆栈就是复制CPU寄存器中的内容？它跟任务运行时存放局部变量的堆栈不一样？那么在创建任务时用OS_STK TASK_STK[STK_SIZE];创建的任务堆栈大小是不是一样就行了？

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-13 09:59:09

野草发表于 2015-10-13 09:11
每个任务都有自己的堆栈SP，这个SP不共用。所有任务堆栈存的都是CPU的一样的寄存器。每个任务都有自己的 ...

谢谢你的耐心，我很想搞明白这一点，多谢了！！

野草 · 发表于 2015-10-13 15:41:51

本帖最后由野草于 2015-10-13 15:43 编辑

Dream_Chaser 发表于 2015-10-13 09:57
你的意思是说任务堆栈就是复制CPU寄存器中的内容？它跟任务运行时存放局部变量的堆栈不一样？那么在创建 ...

不是的，除了CPU寄存器外，任务堆栈也要存放局部变量，这就导致了堆栈大小不同。任务堆栈的作用跟裸机时的堆栈的作用是一样，就是中断时要保护现场。

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-13 16:01:47

野草发表于 2015-10-13 15:41
不是的，除了CPU寄存器外，任务堆栈也要存放局部变量，这就导致了堆栈大小不同。任务堆栈的作用跟裸机时 ...

任务堆栈跟启动文件初始化的堆栈又有什么区别？他们是不是一个在静态区一个在堆栈区？既然有任务堆栈那么初始化的堆栈还有没有作用？

野草 · 发表于 2015-10-13 18:05:06

Dream_Chaser 发表于 2015-10-13 16:01
任务堆栈跟启动文件初始化的堆栈又有什么区别？他们是不是一个在静态区一个在堆栈区？既然有任务堆栈那么 ...

有，只要主函数存在，它就有用。

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-13 20:12:27

野草发表于 2015-10-13 18:05
有，只要主函数存在，它就有用。

任务堆栈和通常所说的堆栈不同且同时存在，它们分别在内存的静态区和堆栈区，运行任务时sp指向的是静态区，我这样理解对吗？

野草 · 发表于 2015-10-14 08:41:40

Dream_Chaser 发表于 2015-10-13 20:12
任务堆栈和通常所说的堆栈不同且同时存在，它们分别在内存的静态区和堆栈区，运行任务时sp指向的是静态区 ...

嗯

Dream_Chaser · 发表于 2015-10-14 08:51:01

野草发表于 2015-10-14 08:41
嗯

多谢！！！多谢！！！！！！！！！！！

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