关于修改UCOS II2.86系统滴答定时器时间的问题

langwangjc

实验条件：野火STM32F103VET6早期开发板
实验工程：01.STM32-M3\野火STM32-02、程序\4-库开发系统篇\第四部分-库开发系统篇\野火M3-uCOS-II\野火M3-uCOS-II\2-野火M3-uCOS-II+LED（多任务）滴答定时器和UCOS II 2.86配置：
#define OS_TICK_STEP_EN           1u   /* Enable tick stepping feature for uC/OS-View                  */
#define OS_TICKS_PER_SEC        1000u   /* Set the number of ticks in one second                        */1ms中断一次

void SysTick_init(void)
{
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))
  {
    /* Capture error */
    while (1);
  }
}
任务：
void Task_LED1(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                                               

    while (1)
    {
        LED1( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
        LED1( OFF);   
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);     
    }
}

结果：LED1秒闪烁5次。正常

只修改后的滴答定时器和UCOS II 2.86配置：
#define OS_TICK_STEP_EN           1u   /* Enable tick stepping feature for uC/OS-View                  */
#define OS_TICKS_PER_SEC        100u   /* Set the number of ticks in one second                        */10ms中断一次



理论结果：LED2秒闪烁1次。
看到的结果：LED1秒闪烁5次。
请大神帮忙解答一下，谢谢，致敬！

flyleaf

  LED1( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
        LED1( OFF);   
       OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);   

每个循环200ms，1秒闪烁5次正常

langwangjc

请问这个跟
#define OS_TICKS_PER_SEC        100u   /* Set the number of ticks in one second */10ms中断一次
和
#define OS_TICKS_PER_SEC        1000u   /* Set the number of ticks in one second */1ms中断一次
有什么关系吗？

langwangjc

flyleaf 发表于 2015-11-17 10:44
LED1( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
        LED1( OFF);   

请问这个跟
#define OS_TICKS_PER_SEC        100u   /* Set the number of ticks in one second */10ms中断一次
和
#define OS_TICKS_PER_SEC        1000u   /* Set the number of ticks in one second */1ms中断一次
有什么关系吗？

flyleaf

langwangjc 发表于 2015-11-17 10:59
请问这个跟
#define OS_TICKS_PER_SEC        100u   /* Set the number of ticks in one second */10ms中 ...

OSTimeDlyHMSM里的参数是时，分，秒，毫秒。这些上层的函数不受OS_TICKS_PER_SEC 影响，不然改一下这个OS_TICKS_PER_SEC ，上层调用的函数全都要改，那就恶心了，操作系统就没人愿意用了

langwangjc

flyleaf 发表于 2015-11-17 11:01
OSTimeDlyHMSM里的参数是时，分，秒，毫秒。这些上层的函数不受OS_TICKS_PER_SEC 影响，不然改一下这个OS ...

好的，谢谢！
请问野火什么时候计划出STM32F407的开发板呢？

flyleaf

flyleaf 发表于 2015-11-17 11:01
OSTimeDlyHMSM里的参数是时，分，秒，毫秒。这些上层的函数不受OS_TICKS_PER_SEC 影响，不然改一下这个OS ...

当然，如果你的任务调度是10ms一次，那么这个OSTimeDlyHMSM延时如果小于10毫秒，可能就会有问题了，这些延时也是由任务调度函数来管理的，精度肯定小于调度器的精度

flyleaf

langwangjc 发表于 2015-11-17 11:08
好的，谢谢！
请问野火什么时候计划出STM32F407的开发板呢？

F429已经上架了，这两天就能发货。429比407强多了