有关上下拉电阻的设置很不明白

领悟CR7

本人学习嵌入式的时间不是很长，有一个问题很不明白，就是有关上下拉电阻究竟应该如何设置。百度出来也是五花八门。如果是输入模式，是不是上、下、不拉都可以？如果输出模式，是不是只有在要驱动负载的时候才需要配置上拉呢？还有像PWM这种类型的输出，我试过上拉和不拉，都可以输出相应波形，是不是都可以呢？

东门安芙

上拉一般是为了加强驱动能力，例如接个5V上拉，STM32就能输出5V了

或者像IIC那种，是为了有初始电平以及线与功能，所以上拉