解魔方机器人

waihekor · 发表于 2017-4-4 23:00:28

硬件方面：

1. STM32F103RBT6

2. 红米note

3. MG995舵机(8个)

软件方面：

1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。

2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高。

3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。

flyleaf · 发表于 2017-4-5 08:46:41

厉害啊

喵爱小鱼鱼 · 发表于 2017-4-5 10:10:41

厉害啊厉害啊厉害啊厉害啊

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2017-4-5 12:22:08

666666666666666

ganziliang · 发表于 2017-4-5 15:23:28

贼厉害贼厉害

waihekor · 发表于 2017-4-5 18:58:49

对解魔方机器人感兴趣的加我QQ：1905252717

fire · 发表于 2017-4-6 09:35:21

waihekor 发表于 2017-4-5 18:58
对解魔方机器人感兴趣的加我QQ：1905252717

已经至酷

waihekor · 发表于 2017-4-6 09:54:34

fire 发表于 2017-4-6 09:35
已经至酷

非常感谢火哥~

geriletu229 · 发表于 2017-4-6 18:35:22

厉害啊！相当棒！

四维理工男 · 发表于 2020-7-17 23:45:55

真厉害啊

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