PID值如何与stm32定时器的PWM对应上

东莞伟业 · 发表于 2017-7-2 20:27:36

PID算出来的值如何加到stm32库函数的TIM_SetComparex(TIMx，？)就是不知道PID算出来的值如何跟这个比较值对应上！！！

慢慢爱上M3 · 发表于 2017-7-3 08:32:28

TIM_SetCompare3(TIM4,((1400*ssr_con_cyc_time)/100)*ssr_out_value);
1400为定时器重装载值，ssr_con_cyc_time为定时器周期，ssr_out_value为需要调节的pid值

慢慢爱上M3 · 发表于 2017-7-3 08:33:27

可以参考下这个

东莞伟业 · 发表于 2017-7-3 19:59:15

慢慢爱上M3 发表于 2017-7-3 08:32
TIM_SetCompare3(TIM4,((1400*ssr_con_cyc_time)/100)*ssr_out_value);
1400为定时器重装载值，ssr_con_cy ...

好的谢谢

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