求老师帮我解答我如今的状况

铭^贤

老师，我想请教的是我现在在跟着视频学习stm32f10x中的内容，但是我觉得按照stm32的固件库中写那些代码时候，觉得好像是照搬别人的东西而已，好像跟自己无关。我也尝试着去看那些寄存器，例如USART串口通讯中：按照固件库中的结构体去赋值，然后再初始化。但是不明白为什么USART中的寄存器很多很复杂，但是结构体就只是赋值一些而已，例如状态寄存器SR，控制寄存器都很多位没有赋值。
如果自己写的话是不能想固件库一样；然后尝试去读寄存器的每位，但是也有很多读不懂； （我的想法是固件库固然好，但是以后接触其他的类型芯片什么的没有什么固件库，就对于我来说就相当困难了）还有有时候用固件库的时候还是会出现少了一些步骤，这些是需要背下来吗（尽管是会理解），
所以我现在很迷茫，求老师指导一下方向。

WishWish

开发都是用库的，除非你写和其他芯片驱动部分时，要看手册去控制寄存器，但当你写好一份包括各种操作的驱动或调用函数时，本身就变成一个库了，反正后面的开发都是层层划分的