RK3576是否有dma相关功能

luozc

刚买了鲁班猫3-RK3576，我想开发RGA相关功能，于是找到瑞芯微的librga库的例子，里面

程序1：
https://github.com/airockchip/li ... tcolor_demo.cpp#L68
代码为
src_buf = (char *)malloc(src_buf_size);
是普通的分配虚拟内存，可能需要额外的内存拷贝到DMA区域

程序2：
https://github.com/airockchip/li ... or_csc_demo.cpp#L70
代码为
ret = dma_buf_alloc(DMA_HEAP_DMA32_UNCACHED_PATH, src_buf_size, &src_dma_fd, (void **)&src_buf);
是分配物理连续的DMA内存，可被硬件直接访问，零拷贝

我编译成功之后，执行程序1(malloc分配方式)，可以执行成功，执行程序2(dma_buf_alloc方式)，运行失败，日志如下：
open /dev/dma_heap/system-uncached-dma32 fail!
alloc dma32_heap buffer failed!


然后我发现系统里面根本就没有"/dev/dma_heap/system-uncached-dma32"这个文件，
我刷的系统是"lubancat-rk3576-ubuntu22.04-gnome-20260110_update.img"，

我后续发现系统
里面有 "/dev/dma_heap/system-uncached" 这个文件，
但没有 "/dev/dma_heap/system-uncached-dma32" 这个文件，
我替换成system-uncached就可以执行成功！！
请问在执行效率上，这两个是否有差异，是不是dma32内存更少，但是效率更高

请问为什么会缺失这个文件呀？是否需要重新刷一下系统，还是RK3576就没有这个文件？