在Tim7中断程序中调用SysTick延时，出现死机现象（已解决）

wxyz

STM32F103VET6芯片，开启了Tim6，Tim7和SysTick定时中断，用教程例子中的SysTick延时，在Tim7中断程序中调用SysTick延时，出现死机现象【增加了独立软件狗，也是每6秒不停的复位（设置成每6秒复位），主程序中有重新装载独立软件狗的语句】。SysTick中断的优先级没有变，可能为默认的6级，Tim7中断的强占优先级设置大于6和小于6，只要调用SysTick延时，就出现死机现象。Tim7中断程序中不调用SysTick延时，调用简单的循环延时，运行正常。没有jtag工具，不知道是什么原因。而将Tim7中断换成Tim3中断，其他不变，则程序运行正常。
试了好几天，发现此现象。只好不用Tim7了，改用Tim3，Tim6和SysTick了。

wxyz

唉！今天又测试了。在主程序中调用SysTick延时，运行正常。在Tim3中断服务程序中调用SysTick延时，也出现死机现象。

wxyz

又本论坛搜索，发现原来是没有搞明白SysTick默认的优先级。

systick配置函数中包含中断优先级的设置，如下：

static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)

{

…………

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 SystemInterrupts */

…………

}

由于__NVIC_PRIO_BITS定义为4，上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15，所以systick的中断优先级是最低的。
-----
默认systick的优先级是最低的。
-----
/********************************************************************************
* 重新配置SysTick的中断优先级为最高，要不然SysTick延时中断抢占不了IO EXTI中断
* 因为SysTick初始化时默认配置的优先级是最低的
* 或者当你用其他定时器做延时的时候，要配置定时器的优先级高于IO EXTI中断的优先级
********************************************************************************/
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);

把上面这条语句加到你的程序里面去就好了。

将SysTick的优先级设置为0，Tim3的设置为7，在Tim3中断中调用SysTick延时，运行正常。
谢谢网友的帮助！

甫水

请问是把
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 SystemInterrupts */
换成
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);吗

甫水

我改了没有反应呀

wxyz

看了以前的代码，我是按照以下的方法配置的：
1、初始化SysTick时，设置SysTick抢占优先级为6。
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 6);                         // 设置SysTick抢占优先级为6。 SysTick抢占优先级默认为15，是最低的。

2、在Tim6的NVIC中断配置中，Tim6抢占优先级为7，比SysTick抢占优先级6低
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);            // NVIC第四优先级组有16种抢占优先级，没有种响应优先级。      

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;            // 定时器6为中断源
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;  // SysTick已设置为抢占优先级为6，TIM6应低于SysTick的，这里设置为7.
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

SysTick中断延时可以打断Tim6中断，没有死机现象。