I2C与MPU6050的通讯问题

随风漂流的男子 · 发表于 2015-8-5 23:23:06

mpu6050使用中在用I2C读取eeprom 时有这么个函数
/* Clear EV6 by setting again the PE bit */
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
我觉得也没有clear EV6啊，查资料也没有写

新人求教！！！！

flyleaf · 发表于 2015-8-6 09:12:56

据STM32参考手册，IIC主模式发送完地址后会有EV6事件：
EV6：ADDR=1，读SR1然后读SR2将清除该事件。

感觉也没必要纠结它，直接用官方的程序，我们的例程也是参考官方的IIC读写流程来写的。
有些硬件层的流程，某些步骤就是官方硬件原因规定的，照做就行

随风漂流的男子 · 发表于 2015-8-6 14:18:11

我在想想看吧。谢谢你，兄弟

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