鲁班猫 CANFD 帧速率上不去

神奇的潘子

       我1M仲裁速率，1M数据速率， 发送0x123的ID，帧长16字节，速率在4000帧/s，我改成1M仲裁速率，5M数据速率，速率还是4000帧/s，求助啊

おおおじ。

什么板卡的，有测试程序吗，c和shell写的速率也差别挺大的
https://doc.embedfire.com/linux/ ... /doc/can/can.html#c
试试这个的c程序，把system初始化改一下，然后改下for (;;) 的延时看能有多少

おおおじ。

cat  /sys/class/net/can0/tx_queue_len 可以看缓冲区大小，默认是10，只能4000帧，帧率再高缓冲区就炸了
可以将缓冲区加大
echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len

おおおじ。

如图